这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。满足车道级导航的卫星位需求 。只知道到一颗卫星的导航距离 ，你只能确定自己在一个球面上。系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来 ，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。 第三步是导航差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实就能列出多个距离方程 ，北斗 第一步是卫星位测距。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，再乘以光速，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离  。所以这个值被称为“伪距” 。但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度，同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置。你的手机接收到信号后，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆  ，海上或灾区没有手机信号时 ，正在为你一个人精确计算位置。再通过卫星或网络发给你的手机 。 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度 ， 第二步是解方程 。直接算出来的距离存在误差 ，